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1.
孙洪 《苏州市职业大学学报》2020,(2):6-9
垂直缠绕攀爬的蛇形机器人是基于模块化的P_R(pitch_roll)关节,以串行总线舵机作为关节驱动装置,其控制系统采用协调级和执行级配合的二级结构,以空间三连杆组成的蠕动爬行作为基本步态,实现了蛇形机器人具有垂直缠绕攀爬的功能。 相似文献
2.
[目的/意义]欧洲阅读联盟是欧洲社会力量开展阅读活动的母平台,联盟成员所开展的阅读活动既有差异,也有共性,社会影响力大。通过对欧洲阅读联盟成员所办阅读活动及其规律的分析,可为我国公共图书馆主导与开展阅读活动提供借鉴。[方法/过程]概述欧洲阅读联盟,对其成员类型进行解析,并对每一成员的阅读项目进行共性分析,凝练出阅读活动的经验及规律。[结果/结论]我国应建立多级阅读推广力量,建立政府购买阅读服务长效机制,开放图书馆的阅读活动空间,提升阅读活动频率,开发多样化、差异化的阅读活动。 相似文献
3.
为观察气膜厚度对反气泡稳定性的影响,通过加热反气泡内外溶液来加热气膜内气体从而改变气膜厚度。实验发现:在一定温度范围内,加热反气泡气膜可以延长其稳定时间,但是当加热反气泡气膜使其厚度超过其稳定存在的阈值时,反气泡的稳定性会急剧下降甚至无法产生反气泡;在一定温度范围内温度对溶液表面张力影响很小,这使得文中实验数据合理化。本文为反气泡稳定性的理论研究提供实验支持,并考虑到气膜厚度为微米级,可为微米级气膜传热提供实验素材。 相似文献
4.
为提高锚泊安全评价精度,保障船舶锚泊安全,针对传统锚泊安全评价方法未考虑评价等级界限的不确定性和模糊性等问题,将正态云可拓理论应用于锚泊安全评价中。采用层次分析法和基于可拓学的简单关联函数确定权重的方法分别确定锚泊安全评价指标的主观和客观权重,通过经验因子将主观与客观权重进行结合。构建基于正态云可拓理论的锚泊安全评价模型,计算待评物元与标准可拓物元的关联度,通过信息熵理论确定锚泊安全等级。根据信息熵理论定义可信因子,使得评价结果的可信度易于定量计算。实例计算验证了本模型的有效性和优越性。 相似文献
5.
任晓明 《广西师范大学学报(哲学社会科学版)》2002,38(2):6-8
科学解释是科学家用科学规律来消解自然之谜的知识创新活动,它在知识创新中的作用表现在:第一,科学解释具有预测未知现象的存在中未来事态发展趋势的功能;第二,它在建构新颖理论体系的过程中起着特别重要的作用。 相似文献
6.
传统的二次曲线拟合使用标准特征值分析算法。通过统计分析技术 ,可知该技术在拟合数字二次曲线时 ,存在估计偏差大、均方误差大的缺点。其产生原因是数据噪声的有色性和自相关函数矩阵的条件数过大 ,因此白化数据噪声和正则化变换是提高曲线拟合的有效措施。这从理论上有力地支持了Hartley提出的正则化算法。通过理论分析和计算机仿真实验 ,表明了降维EVD技术固有地同时具备噪声预白化功能和数据正则化功能 ,因此它能给出均方误差相当小的无偏估计。由于它无须进行预白化变换或正则化变换 ,并把最优化过程的维数从 6降为 2 ,所以它还具有计算快速、实现简单方便的优点。 相似文献
7.
陕西高校大学生心理健康与体育锻炼关系的研究 总被引:8,自引:0,他引:8
调查分析了陕西省西安市10所高校大学生心理健康状况以及参与体育锻炼的基本情况,为这一群体实施体育心理疗法提供理论和实践依据。 相似文献
8.
奥运会的经济价值分析以及对北京举办奥运会的借鉴意义 总被引:11,自引:1,他引:10
2008年北京奥运会的举行将大大加快北京地区乃至我国的经济现代化建设的步伐。应用实证研究的方法,对历届奥运会的经济价值进行分析,指出举办奥运会对促进北京地区乃至全国的经济增长、改善劳动力就业,加快产业结构调整的积极作用。同时从资金筹措、场馆建设、产业可持续发展等方面对北京避免奥运会后可能出现的“经济低谷效应”,实现可持续发展提出了建议。 相似文献
9.
中学体育教学中培养学生创新素质的途径的探讨 总被引:4,自引:0,他引:4
中学体育教学中培养学生创新素质的途径主要有以下四个方面 :(1)激发和培养学生的学习兴趣 ;(2 )因材施教 ,培养学生的自尊心、自信心 ;(3)发展学生自主学习的能力 ;(4)培养学生团结协作、共同奋进的精神。 相似文献
10.
流动人口:社会体育的新课题--来自调研中的思考 总被引:17,自引:0,他引:17
体育从来都不是游离于社会而孤立向前发展的,社会的每一重大进步,几乎都可以在体育中找到它所带来的积极“产物”。同样,社会在发展过程中所出现的社会问题,也将会以不同的方式折射到体育中来,“流动人口”带给社会体育的挑战正是这一折射的反映。本的思考,缘起于调研中的一组数据,随后由潮起潮涌的今日之民工流动,引伸出本的主题——“流动人口:社会体育的新课题”,并围绕主题阐述了流动人口给城乡体育带来的挑战,以及应对挑战的对策和建议。 相似文献